Беспроводное управление станком. (Режимы радио BT/WiFi/OFF. Программы Grbl Controler, ESP3D Web UI)

Ссылка на схему подключения; команды: для ESP32 (пояснения к ним), для GRBL; список ошибок и тревог GRBL; коды G и M c примерами.