22

Сегодня практически все электронные устройства содержат микроконтроллеры или микропроцессоры: начиная от простейшей музыкальной открытки и до сложнейших космических кораблей, не говоря уже об охвативших весь мир гаджетах. Поэтому современный радиолюбитель или электронщик очень отличается от тех, которые были 30 лет назад. Сейчас умение программировать микроконтроллеры – это необходимый навык любого, даже начинающего электронщика. Программист микроконтроллеров – это не только современная специальность, но и специальность будущего, поскольку в скором времени все системы и устройства будут роботизированы, поэтому резко возрастет спрос на робототехников. А толковый робототехник должен хорошо знать не только механику, но, в первую очередь, и программирование микроконтроллеров. Для кого предназначен курс Данный курс рассчитан главным образом для начинающих, поэтому подробно рассмотрено назначение каждого символа в коде, предполагая что ранее слушатель не имел никакого опыта в программировании; изучаем “даташиты”, подробно рассматриваем периферию: таймер-счетчик, прерывания, АЦП, ШИМ, интерфейсы и т.п. Выполняем анализ ошибок, наиболее часто допускаемых начинающими, рассматриваем альтернативные варианты кода и многое другое. Какой тип микроконтроллеров будем изучать Изучать программирование мы будем на примере микроконтроллеров AVR. Для обучающих целей за базовый МК принят ATmega8. Плюс несколько последних занятий будут посвящены микроконтроллерам STM32. Изучать в качестве первого микроконтроллера STM32 по личному и опыту других программистов я не рекомендую. Проще и продуктивней начинать изучение с 8-ми битных МК, например таких как ATmega8, ATmega48, ATmega16, ATmega8535, ATmega328, ATtiny2313, ATtiny13 и т.п. Кроме того, работу МК линейки AVR можно эмулировать в программе Proteus. Благодаря этому можно изучать работу и выполнять отладку микроконтроллеров не имея в наличии самих МК, что очень удобно как в обучающих, так и в практических целях. На каком язык программирования будем писать программы В основном микроконтроллеры программируют на таких языках: C, С , Python, а также на Ассемблере. Знать ассемблер – это хорошо, но опыт показывает, что программирование микроконтроллеров для начинающих выглядит гораздо интересней и увлекательней на языке C. Поэтому в данном курсе особое внимание уделяется языку C, причем С излагается с учетом того, что у слушателей ранее не было никакого опыта программирования вовсе, то есть мы будем изучать C от самых базовых понятий до вполне приличного уровня.