Исповедание православной веры. Осенять крестным знамением.

Знаю, что перед вкушением пищи нужно помолиться, осенить крестным знамением еду и себя. Это я стараюсь исполнять. Но когда рядом родители, родственники, коллеги по работе и почти все не сильно верующие, то я не осеняю себя крестным знамением, а делаю это тайно. Это для меня грех? Меня смущают две заповеди: 1. “И, когда молишься, не будь, как лицемеры, которые любят в синагогах и на углах улиц, останавливаясь, молиться, чтобы показаться перед людьми. Истинно говорю вам, что они уже получают награду свою“. “Ты же, когда молишься, войди в комнату твою и, затворив дверь твою, помолись Отцу твоему, Который втайне; и Отец твой, видящий тайное, воздаст тебе явно“. 2. “Кто постыдится Меня и Моих слов в роде сем прелюбодейном и грешном, того постыдится и Сын Человеческий, когда приидет во славе Отца Своего со святыми Ангелами“. Запутано! Как поступать? Исповедание православной веры. Осенять крестным знамением.: =============================