Происхождение Ефросиньи, равно как и дата её рождения, остаются тайной для исследователей.

Происхождение Ефросиньи, равно как и дата её рождения, остаются тайной для исследователей. Распространённая версия гласит о том, что Ефросинья принадлежала к крепостным Никифора Вяземского, учителя царевича. Когда принцесса Шарлотта Кристина, законная супруга царевича, уже носила под сердцем второе дитя, Алексей Петрович открыто жил с Ефросиньей. В ноябре 1715 года принцесса умерла во время тяжёлых родов. С этого момента отношения царевича с отцом начали заметно портиться. Алексей Петрович вынужден был бежать с Родины. Ефросинья Фёдорова последовала за ним в Европу. Перед возвращением царевича в Россию велись долгие переговоры. Одним из условий Алексея стало получение разрешения на свадьбу с Ефросиньей. Некоторые историки полагают, что она к тому времени была беременна. Когда Алексей Петрович получает положительный ответ от отца и заверения в том, что на родине они будут в абсолютной безопасности, он велит собираться в путь. Ефросинья прибыла в Россию чуть позже Алексея Петровича. К тому времени царевич уже был арестован. Ребёнок, который к той поре уже должен был появиться на свет, не упоминается ни в одном источнике. Вероятнее всего, младенец родился мёртвым. Подозревающий сына в заговоре против него, Пётр I приказывает допрашивать Алексея и всех его соратников, в том числе и Ефросинью. И если сам царевич сваливает вину на своих приближённых, тем самым обрекая на гибель около десятка человек, то его возлюбленная придерживается совершенно иной тактики. На допросах Ефросинья открыто заявляет, что Алексей Петрович действительно готовился к свержению отца, пытался заручиться поддержкой европейцев и даже планировал отправиться к папе римскому, попросить его о содействии. От последнего Ефросинья его отговорила, однако всё прочее царевич успешно осуществлял, хотя и желаемой помощи не получил. Слова любовницы стали решающими в судьбе царевича Алексея. Он был приговорён к смерти, но, как гласят официальные документы, умер “от стыда” ещё в тюрьме, так и не дожив до дня казни. Ефросинья была полностью оправдана. Её дальнейшая судьба остаётся весьма туманной.