На расчетный счет ошибочно зачислены деньги

Что делать, если на расчетный счет ООО/ИП ошибочно поступили деньги? Является ли сумма, поступившая по ошибке банка доходом? Нужно ли включать ошибочное перечисление в КУДИР? Как возвращаются деньги, поступившие на расчетный счет по ошибке? Что будет если деньги, перечисленные по ошибке не возвращать?