Discovery Channel Россия - Шлюзы. Как это устроено

Discovery Channel Россия - Шлюзы. Как это устроено По всему миру судоходные каналы используют как для дела, так и для водных прогулок. Как делают ворота шлюзов, благодаря которым баржи и корабли преодолевают перепады высот?