Х5 учит фуру непонятно зачем

Съезд с МКАД на Киевское ш. Фура идет в предпоследнем ряду. Х5 едет по резервному. На пути препятствие- сломалась машина. Х5 моргает и пытается уйти вправо. Но там фура. Это не нравиться. (ему же обязаны все уступать) На съезде пытается протиснутся и обонать. Не получается. После выезда “учит“ торможением перед грузовиком. Типа какого меня не пускал! Вероятно фура была пустая, быстро оттормозилась.