Взаимозачет (бартер). Как оформить?

Какие документы следует оформить при взаимозачете? Какие обязательства можно зачесть по бартеру? Можно ли провести зачет по письму (уведомлению) о зачете? Почему лучше составить акт взаимозачета? Что нужно указать в акте взаимозачета (уведомлении о зачете)?