Интерфейс I2C на процессоре STM32. Создание библиотеки расширителя портов ввода-вывода TCA9535

Рассказывается об одном из самых популярных интерфейсов подключения периферийных устройств к процессорам. Интерфейс I2C на процессоре STM32 на примере создания библиотеки для расширителя портов ввода-вывода TCA9535.