Подключение микроконтроллера к ацп клавиатуре

Разберем, как реализовать на микроконтроллере ацп клавиатуру. Видео урок подключение микроконтроллера к различным периферийным устройствам. Поскольку программируют микроконтроллеры на разных языках и платформах, быть то arduino, Atmel studio, codevisionAVR и т. д. То постарался изложить подробно, для начинающих изучать микроконтроллеры avr фирмы Atmel. Программа для микроконтроллера Atmega16.