Declination Tuning

ОПАСНО, как на видео коптер не толкайте!!! Показана подборка магнитуды, когда больше “ничего не помогает“. В результате удается достичь стабильного Лоитера даже с намагниченным компасом. Прошивка ArduCopter V3.2 KPEMF v015a. LOITER_LAT_D=, LOITER_LON_D=