Прошивка плат гироскутера для 6WD тележки. Управление FlySky FS 6S. №2

Прошивка плат гироскутера для управления PWM. 3 контроллера скоммутированы для управления одной аппаратурой RC FlySky FS i6. Разработка для проекта 3-х осной полноприводной тележки 6WD. Движение: перёд, назад, разворот в обе стороны. Скорость около 10 км/ч.