Сравнение двух прошивок под радиоуправление. Медленная и быстрая.

Первая прошивка - стандартная. Вторая - скоростная. Под разные проекты требуется разная скорость передвижения. От скорости пешехода до бегом не догнать. Прошивка платы гироскутера на Авито: