Прошивка платы гироскутера под курок газа. Тачка с 2-мя мотор-колёсами. Демо к заказу для А. №2.

Заказчик сообщил, что скорость для тачки слишком высока и мощность мала, так что колёса можно удержать руками. В прошивке уменьшена скорость вращения колёс, добавлен ток 20/25А и режим VLT_MODE изменён на TRQ_MODE. В результате колесо удержать рукой не удалось. К сожалению нет нагрузочного стенда для уточнения параметров тока и момента мотор-колеса. Заказать можно здесь: