Прошивка платы гироскутера для радиоуправления полноприводной тележкой 4WD

Прошивка 2-х плат гироскутера для управления полноприводной тележкой 4WD через аппаратуру RC FlySky FS i6. Управление: перёд, назад, разворот в обе стороны. Скорость около 10 км/ч.