Flprog - сервопривод из мотор редуктора привода дворников

Описан процесс настройки мотор редуктора с доработкой до серводвигателя. Показаны алгоритмы обработки АЦП и изменение скорости мотора. Подробности далее. Файл прошивки - На шоколадку