Пятый шаг в робототехнику Выбор контроллера для мотора. Способы управления моторами для роботов.
☆ Шаг номер пять - выбор контроллера мотора. Виды и характеристики контроллеров. Как выбрать контроллеры моторов для вашего робота. и В прошлых видео мы выбрали конструкцию робота, моторы и контроллер для робота, пришло время заставить все двигаться.
Первый вопрос, который многие новички задают при создании своего первого робота, - «как я могу управлять моторами?» После небольшого исследования выражения «контроллер двигателя» появилось много вопросов.
Что такое контроллер двигателя и зачем он мне нужен?
Контроллер двигателя - это электронное устройство (обычно это монтажная плата без корпуса), которое служит в качестве промежуточного устройства между микроконтроллером, блоком питания или батареями и моторами.
Хотя микроконтроллер задает скорость и направление двигателей, он не может управлять ими напрямую из-за его очень ограниченной мощности (тока и напряжения). С другой стороны, контроллер двигателя может обеспечивать ток при требуемом напряжении, но не может решить, как быстро двигатель должен вращаться.
Таким образом, микроконтроллер и контроллер двигателя должны работать вместе, чтобы моторы двигались так как нам нужно. Обычно микроконтроллер может подавать команду на контроллер мотора о том, как приводить в действие моторы с помощью стандартного и простого метода связи, такого как UART или УАПП - универсальный асинхронный приемопередатчик.
Это один из самых старых и распространенных протоколов передачи данных. Или PWM - широтно-импульсная модуляция - ШИМ. Кроме того, некоторые контроллеры двигателей могут управляться вручную аналоговым напряжением, обычно создаваемым потенциометром.
★
★
☆ Автономный робот. Как сделать робота из лего своими руками. Модуль EV3.
#legoteacher #робототехникадляначинающих #робототехника #робототехникалего #LegoEV3 #LegoMindstormsEV3 #robotics #програмирование
#шаг5
☆ Как собирать Lego роботов. Как программировать Lego роботов. Как работать с набором Lego Mindstorms EV3 и как программировать Lego роботов в среде программирования LabWIEV.
⇒ Канал о робототехнике #LegoTeacher.
⇒
⇒ Профессия Python-разработчик с 0 до PRO
101 view
2733
911
3 weeks ago 01:50:47 1
Чё Происходит #254 | Украина перекрыла газ, фейк Гордона про конец войны, пацифик на Первом канале
3 weeks ago 00:24:18 1
РЕЦЕПТ молодости и упругого тела, о котором все МОЛЧАТ | 3 добавки, которые нужны КАЖДОМУ
3 weeks ago 00:10:42 1
5 причин, почему капитализм должен быть уничтожен
4 weeks ago 00:14:07 1
Что проще изменить, мир или себя
1 month ago 00:09:08 1
Су-57М с новым двигателем АЛ-51Ф1 “изделие 30“. Конкурент для F-35 и J-20.
1 month ago 00:12:41 1
Новая Toyota Supra MKVI получила новый 2JZ
2 months ago 00:00:00 1
Как распознать психологическое давление и защитить свои границы.
2 months ago 00:05:42 1
Мотор-Роллер - Я прилетел на Байконур (Премьера 2024, English Subtitles)
2 months ago 00:02:53 1
Ника Терентьева - Королева (Ваенга) Песни от всей души, Малахов, 2024 Live
2 months ago 00:10:03 1
5 простых привычек для счастливой и долгой жизни
3 months ago 02:15:58 2
Чё Происходит #245 | Путина подставила охрана, выборы президента США, протесты оппозиции в Грузии
3 months ago 00:16:42 1
Живи по СВОИМ правилам: как стать ТВОРЦОМ своей жизни и ВЫЙТИ из СИСТЕМЫ!
3 months ago 00:23:38 1
Изнанка табачного бизнеса в фильме-расследовании Деньги с дымком