Мобильный робот Кубикус

Мобильный робот собран московскими школьниками из конструктора fischertechnik ROBO TX Исследователь для участия в соревнованиях “Каникулы роботов 2011“. Для отслеживания черной линии используются два аналоговых датчика освещенности из конструкторского набора. В алгоритме управления движением используется простой трехпозиционный релейный регулятор.