Разработки: робот делает первые шаги

Продолжаем разработку первого в мире робота по напылению ППУ и красок. Перенесли программный алгоритм движения с малого прототипа в «мозг» большого робота. Некоторые движения заработали сразу, такие как выставление нужной высоты тела робота вверх и вниз для преодоления препятствий. Некоторые элементы требуют отладки из-за разных размеров и типов моторов. После пошаговой проверки всех элементов перемещения робот начнет «ходить».