Стабилизатор для камеры на Ардуино и сервоприводах + акселерометр гироскоп MPU6050 Gy521

Подключаем акселерометр / гироскоп MPU-6050 (GY-521) к ARDUINO и серво двигателям (стабилизатор для камеры) Немного информации по проекту : Датчик MPU-6050 содержит в себе интегрированный 3х-осевой акселерометр и построен на базе MEMS 3х-осевом MEMS-гироскопе. С помощью гироскопа мы можем измерить угловое ускорение тела на собственной оси, а с помощью акселерометра мы можем измерить ускорение тела вдоль одного направления. Он очень точен, поскольку он имеет 16-разрядный AD (от аналого-цифрового) преобразователя для каждого канала. Поэтому он захватывает оси x, y и z одновременно. Датчик имеет стандартный протокол связи I²C, поэтому его легко подключить к ардуино . Датчик MPU-6050 даже не стоит дорого, возможно, он самый дешевый на рынке, особенно учитывая тот факт, что он сочетает в себе акселерометр и гироскоп. Из минусов данной конструкции это звук работающих серво двигателей . Я отобрал самые дешевые варианты на алиэкспресс : Купить MPU-6050 Для удобства ардуино уно htt