RobotCAD diff drive - управляемая роботележка за 20 минут на ROS2 стеке, через графический интерфейс

То на что у профессионального программиста уйдут десятки часов, теперь можно сделать за 20 минут любым человеком через графический интерфейс. RobotCAD, ROS2, Gazebo, ros2_controllers, RQT и др. Весь код генерируется автоматически.