НИИ механики МГУ и Voltbro представили первого российского шагающего четырехногого робота.
Инженеры НИИ механики МГУ проекта Voltbro в течение двух лет с нуля полностью спроектировали и произвели шагающего робота. В ходе реализации проекта они разработали соответствующие механику, приводы, электронику и программное обеспечение, способное приводить двенадцать двигателей робота в связное движение. Робот уже сделал первые шаги по территории Московского университета. Впереди огромная работа по доработке программного обеспечения и отладке робота, однако уже сейчас он может использоваться как исследовательская платформа для вузов и научных учреждений.
Преимущество шагающих роботов в сравнении с колесными или гусеничными аналогами — это способность передвигаться по широкому спектру поверхностей. Шагающая платформа дает возможность бесшовной интеграции с уже существующей, созданной для человека городской инфраструктурой.
Пионером в области современных шагающих роботов была компания Boston Dynamics, которая в 2005 году представила робота BigDog, созданного совместно с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения и Гарвардским университетом. На текущий момент Boston Dynamics является мировым лидером в области шагающей робототехники. Сегодня в мире преобладают американские, европейские и китайские разработки, однако до сих пор не существовало ни одной подобной российской.
Инженеры Научно-исследовательского института механики МГУ разрабатывали робота в течение двух лет. Кинематика и соответствующее программное обеспечение сейчас дорабатываются, и в скором времени готовое устройство будет доступно для научных групп, занимающихся робототехникой.
Вес робота составляет пятнадцать килограмм, общая мощность приводов – более трех киловатт. Компоненты корпуса изготовлены с помощью 3D печати из анизотропных композитных материалов и алюминиевых сплавов для облегчения конструкции.
«В мире не так много лабораторий, занимающихся шагающей робототехникой, и появление в России прототипов таких устройств создает научный и инженерный потенциал российской инженерной школы. Мы считаем, данная разработка инженеров Московского университета даст серьезный импульс развитию четырехногих роботов в нашей стране», – прокомментировал ведущий инженер лаборатории общей механики НИИ механики МГУ Антон Рогачев.
1 view
585
223
4 months ago 01:21:55 1
«„Последние дни“ Михаила Булгакова». Читка пьесы и дискуссия
4 months ago 00:09:16 1
ЯК-Истребитель | От Героев былых времён | Военные песни
4 months ago 00:02:25 1
«Смуглянка» | Х/ф «В бой идут одни “старики“» (1973 год)
4 months ago 00:10:09 1
к юбилею НИИ Механики
4 months ago 00:03:15 1
Юбилей ММФ и НИИ Механики 20 04 2024
4 months ago 02:03:26 1
ПНЕВМОСЛОН - Концерт «Уже 5 лет как весело» (лайв )
4 months ago 01:23:02 1
💯 🔥🔥🔥 Авторский Метод достижения цели через Силу Мысли и Состояние о Ольги Новиковой 💕 🙏
4 months ago 00:48:06 1
САМАЯ МАСШТАБНАЯ СБОРКА НА FALLOUT 4 | Тактическая сборка модов в стиле COD MW2 - F4MW
4 months ago 00:01:00 1
Когда действительно слился с окружением в ПАБГДЪЖ (PUBG Logic на русском) Приколы, юмор #shorts
4 months ago 00:00:00 1
Europa Universalis IV Анбеннар || Эра Всеклана! Последний стрим? || Горные Акулы (Всеклан)
4 months ago 00:07:45 1
Физика 11 класс (Урок№29 - Элементарные частицы и их классификация.)
4 months ago 00:00:00 1
Трансформеры: Падение Кибертрона | Transformers: Fall of Cybertron | Стрим #3
4 months ago 00:06:30 1
Артэм Григоренц - Авлабарские сплетни | Тест на коренного жителя Тбилиси 🇬🇪
4 months ago 00:08:22 1
Управление автомобилем на механике. Переключения передач. Зачем нужно сцепление?
5 months ago 00:03:02 1
Ни рыба, ни мясо (Корпускулярно-волновой дуализм) (Квантовая механика №1)
5 months ago 00:06:22 1
Простые упражнения для понимания конькового хода.
5 months ago 00:07:15 1
Сибстрин. Ушедшие на фронт
5 months ago 02:07:37 1
Задача с тремя неизвестными. Советский детектив (1979)
5 months ago 01:33:41 1
Одномерные модели в механике деформируемого твердого тела
5 months ago 00:26:41 1
Как Стать Мастером Управления Энергией | Создание Квантовых Событий в Жизни
5 months ago 05:36:31 1
👹Нежить и тьма 2 АКТА в Baldur’s Gate 3➤Game 2024➤Прохождение на русском➤➤на RTX 2070 Super➤STREAM
5 months ago 00:50:19 1
Unreal II: The Awakening [ВЕЛИЧАЙШИЙ ПШИК В ИСТОРИИ ИГР]
5 months ago 00:05:06 1
ПРОНИКНОВЕННО! ★ А зори тихие в березовом краю ★ ст. лейтенант Юлия ЗАЛУЦКАЯ #warsong #военныепесни
5 months ago 01:20:49 1
КЛОУНЫ из цирка ЮРИСТко-эквилибристка стесняшка Кожаный Шлем, СУДЬИшко в манишке и 3-е суток тюрьмы