Установка ROS Noetic в Windows Subsystem Linux (WSL)

Установка ROS Noetic в Windows Subsystem Linux (WSL), а также установка и настройка X-сервера под Windows10 для работы графических приложений Ubuntu в WSL для работы на дистанционном полигоне Voltbro. Последовательность установки ROS: VcXsrv: Команды для корректной установки VcXsrv, необходимо добавить в файл bashrc: export DISPLAY=$(cat /etc/ | grep nameserver | awk ’{print $2}’):0 export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1