Экспресс настройки квадрокоптера в Mission Planner

Явные и не очень явные (но важные) моменты в настройке Arducopter в программе Mission Planner. Акцентирую: указаны PID коэффициенты для моего сэтапа Tarot-650 (аккумулятор укреплен снизу). При других компоновках нужны другие коэффициенты.