Как настроить автоматический взлет APM 2.6

Как легко настроить автоматический взлёт на APM 2.6. Все действия надо производить на облётанном ЛА, который нормально делает RTL и другие авто режимы. Угол про который я говорю в видео(TKOFF) - это максимальный угол при взлёте.