Как правильно воспитывать детей

РОДИТЕЛИ СТАРАЮТСЯ изо всех сил, чтобы как можно лучше воспитать своего ребёнка, но большинство считают, что это можно сделать только методом проб и ошибок. Как родителям воспитать своего ребёнка, чтобы он был инициативным и самостоятельным и сам мог принимать конструктивные решения? Cуществует множество мнений о том, как это сделать, но есть ли среди них хоть какие-то разумные принципы, которым можно доверять