Волновой Редуктор с ПТК 1:17 | Лучший редуктор на 3D принтере?
Поддержать проект мусорного роботопрома:
Бусти:
Спонсор:
Юмани:
Телега:
Дзен:
По вопросам сотрудничества: @
__________________________________________________
Волновой редуктор с промежуточными телами качения. На мой взгляд, это один из лучших редукторов для робототехнических проектов, в целом. Особенно из тех, что можно распечатать на 3д-принтере.
Сегодня мы с вами разберемся, что это за зверь такой и для чего он нужен. Спроектируем его, напечатаем и соберем. Попутно напишем калькулятор его профиля, с выводом в любой CAD. Я выложу его в открытый доступ. Так что любой из вас может запросто сгенерировать подобный редуктор на свой вкус и цвет. Ну и по ходу дела разберемся в целом как работают волновые и циклоидные редукторы. Ну что поехали!
stl-файлы:
генератор профиля:
гайд по генератору:
список литературы (полный):
пластик:
__________________________________________________
Источники:
1. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ В ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧАХ C ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ / В.С. Янгулов // Известия Томского политехнического университета. 2008. Т. 312. № 2
2. Meshing Stiffness Calculation of Disposable Harmonic Drive under Full Load / Yuxin Zhang et al. // Machines. 2022. V. 10. P. 271.
3. Mechanical Efficiency in Harmonic Drives / Federico Gravagno // Thesis for: Master’s Degree in Mechanical Engineering. 2017.
4. A unified design for lightweight robotic arms based on unified description of structure and drive trains / Haibin Yin et al. // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017. V. 14. P. 1
5. Design and manufacture of flexspline for harmonic drive with a novel mixed spatial modification method / Jianzhong Huang et al. // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023. V. 131. P. 1
6. Multi-Tooth Contact Analysis and Tooth Profile Modification Optimization for Cycloid Drives in Industrial Robots / He Haidong et al. // Tehnicki vjesnik - Technical Gazette. 2023. V. 30. P. 93
__________________________________________________
Музыка из видео: “Welcome to the Show“, “Neolith“, “Beauty Flow“, “Enter the Party“ Kevin MacLeod
()
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
“DubstepLight“
Creative Commons Music by Jason Shaw on
()
00:00 Вступление
01:57 Зачем это все?
02:24 Червячный редуктор
02:40 Классический волновой редуктор
03:28 Циклоидный редуктор
06:43 Волновой редуктор с промежуточными телами качения
08:23 Генератор профиля ВПТК
09:51 Сборка ВПТК
10:36 Характеристики редуктора
11:59 Измерение люфта
13:11 Конец
1 view
309
102
1 month ago 00:13:43 4
Волновой Редуктор с ПТК 1:17 | Лучший редуктор на 3D принтере?
5 months ago 00:01:40 1
ИСО Братск КТРМ Енисей с усиленным порталом, сверлильным модулем
5 months ago 00:04:23 1
Работа волнового редуктора SIMACO
6 months ago 00:00:23 1
Wave gear with non-rotating roller chain/Волновой редуктор с невращающейся роликовой цепью
7 months ago 00:11:21 13
Макет токарного на 3Д Принтере (Финал) (#05)
7 months ago 00:11:06 2
Волновой редуктор 1:15 с телами качения / Wave reducer 1:15 with rolling elements
9 months ago 00:12:29 1
Шариковый редуктор 1:15 для Nema17
9 months ago 00:17:07 1
Закрытие сезона жидкой воды 2023. Ладога, окунь, джиг и как всегда езда по волнам.
10 months ago 00:17:25 1
Волновые зубчатые передачи, редукторы
11 months ago 00:08:29 1
Модернизация Блока Питания - Быстрый DIY
1 year ago 00:24:05 1
Волновой редуктор на 3д принтере (Спроектировать и Сделать) - FlyingBear Aone 2
1 year ago 00:01:47 14
Лавочка с навесом своими руками. Узор косичка, волна и завиток. Станок холодной ковки - Шарман.
1 year ago 00:05:19 9
Обзор матча. «РПМ» - «Волна-ФФК»
1 year ago 00:04:57 23
Обзор матча. «Волна-ФФК» - «РПМ»
1 year ago 00:00:00 29
Керма-Чемпионат Нижегородской области сезона 2022/2023. РПМ - ВОЛНА-ФФК
1 year ago 00:00:00 34
Волна (Гороховец) - РПМ-Д
1 year ago 00:01:48 4
Волновая передача. ТомЗЭл
1 year ago 00:06:08 62
РПМ - Волна-ФХНН-Д. Обзор матча
1 year ago 00:07:59 12
Строим электрический квадроцикл на наших двигателях и редукторах: смотрите продолжение!