Покупатель поверил продавцу и купил заложенный автомобиль: можно ли расторгнуть договор?

Продавец заверял, что автомобиль не находится в залоге. Однако после покупки выяснилось, что автомобиль был заложен за несколько месяцев до продажи. Сведения о залоге были в реестре и покупатель мог узнать об этом, но поверил продавцу и не стал проверять. Может ли покупатель в этом случае расторгнуть договор и вернуть деньги?