Команда МЕСТО. Формируем длительную выдержку

Окей, собака знает свое место, умеет отправляться на него и даже находиться там несколько секунд. Выучили на позитиве, на основе формирования положительной ассоциации с местом, с помощью подкрепления лакомством. А что дальше? Как научить собаку более длительное время находиться на месте? P.S. Собаку ни в коем случае не насилуем многочасовым нахождением на выдержке. Если нужно изолировать собаку на срок более получаса - проще закрыть в клетке. Прибегайте к изоляции только в случае крайней необходимости. Собаки очень социальные животные, им важно быть РЯДОМ с человеком.