Свой контроллер для мотор-колеса

Рассказываю про этапы разработки контроллера мотор-колеса на микроконтроллере STM32G431. Провожу испытания работы силовых транзисторов и драйвера DRV8320 Изготовление печатных плат: Рассказываю про аппаратные блоки микроконтроллера, таймеры, АЦП, операционные усилители, компараторы, а так же показываю простую реализацию протокола связи CAN. Сайты компании благодаря которой это видео увидело свет: UNA Wheel и SupremeMotors Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт: Модули производства TDM Lab: Группа ВК: 00:00 Вступление 01:18 Интеграция PCBWay 01:47 Характеристики электродвигателя 03:31 Силовая плата 04:40 Таймер 1 Генерация ШИМ 05:33 Таймер 4 Сигналы с Холлов 06:01 АЦП Измерение тока 07:50 Операционные усилители 09:07 Компараторы 09:43 ЦАП токовые уставки 10:09 SPI др