Короткий путь четвертой оси. Fanuc parameter 1008#1 (RAB).

На чай и кофе - RAB = 1 ось движется в одном направлении RAB = 0 ось движется по кратчайшему пути PS: извиняюсь за тряску, между делом снимал Fanuc 0i-MF Plus.