Корректор на радиус в абсолютных/относительных координатах. Fanuc parameter 3104 #7 (DRC)/#5 (DAC) .

На чай и кофе - 5004 #5 (DAC) - учет корректора на радиус в абсолютах 3104 #7 (DRC) - учет корректора на радиус в относительных