Наука в КФ МГТУ им. Н. Э. Баумана. Выпуск №1

Развиваем нашу рубрику #наукаКФМГТУ. Чайкин Максим написал работу «Определение особых положений для решения задачи кинематического управления механизмами совместного относительного манипулирования (МСОМ)» под руководством кандидата технических наук, доцента, заведующего кафедрой МК7 «Мехатроника и робототехнические системы» Пащенко Василия Николаевича. МСОМ имеет положение механизма, которое приводят к неконтролируемому движению звеньев, а также к потере жёсткости конструкции. За время разработки Максим изучил немало научной литературы, провел увлекательное моделирование и проверку результатов статьи, получил возможность сотрудничества с рабочими в процессе создания стенда и приобрел реальный опыт. Материалы статьи были приняты к публикации в сборнике «Smart Innovation, Systems and Technologies», входящий в объединение международной издательской компании Springer Science & Business Media, в процессе работы над исследованием был создан учебный стенд с целью дальнейшего изучения МСОМ. Молодой учёный предста