дтп

Водителю встречно авто выписан штраф за не предоставления преимущества авто имеющего приоритет в проезде перекрестке. Мне выписан протокол за езду по обочине. Можно ли через суд привлечь к какой нибудь ответственности водителя встречного авто и получить с него компенсацию?