Подробнее про гусеничные модули здесь:
Преимущества гусеницы в качестве движителя очевидны – низкое давление на грунт и, следовательно, высокая проходимость.
Гусеничный модуль для автомобиля представляет собой несложную конструкцию, которую устанавливают вместо колес. Обычно модуль имеет треугольную форму и состоит из каркаса, катков, ведущей звезды и гусеницы, похожей на снегоходную. Благодаря треугольной форме внедорожный гусеничный движитель (ВГД) спокойно встает в колесную арку, что исключает необходимость какой-либо доработки автомобиля. Чтобы модуль не провернулся от избытка крутящего момента, его часто фиксируют с помощью тросов или цепей.
Использованы фрагменты следующих видео: