Ускорение точки тела при плоском движении

Решаем стандартную задачу определения ускорения точек многозвенного механизма. Выбран простейший кривошипно-шатунный механизм. Задана постоянная угловая скорость кривошипа. По формуле Ривальса определяем ускорение ползуна. Угловую скорость определяем с помощью МЦС. Для проверки решаем задачу координатным методом - находим координату ползуна (для произвольного угла), дифференцируем дважды и получаем ускорение. См. Кирсанов М.Н. Решебник. Теоретическая механика, М.:Физматлит, 2008.