Опыт применения ROS в системе управления автономным подводным необитаемом аппарате “Кусто 2”

Симуляция подводного аппарата. Использование конечных автоматов SMACH. ROS-обертка serial. Триггер на QR-коды. Roslaunch API для запуска и остановки launch-файлов из Python-кода. Автозапуск нод при старте ОС. Докладчик - Тимур Ахтямов, УНМЦ Гидронавтика. Серия митапов по ROS - точка сборки российского сообщества разработчиков-робототехников, онлайн общение проходит в канале Следующие мероприятия анонсируются тут: