хотел оплатить деньги за бензин без маски в период ковид, а в итоге был осужден за грабеж

хотел оплатить деньги за налитый в ьензобак бензин без маски в период ковида, даже вызывал полицию, настаивал на том, что хочет заплатить, но маску одевать на будет, деньги не взяли сотрудники АЗС, а в итоге Видновский городской суд Московской области вынес приговор согласно которому он был осужден за грабеж по ч.1. ст. 161 УК РФ есть ли тут состав преступления, если лицо хотело оплатить бензин?