Масло в АКПП AL4, DP0

Заранее подготовил масло в АКПП AL4, DP0 ELF RENAULTMATIC D3 и в голове прокрутил как буду его менять. Как заменить масло и проверить уровень на основе видео Олега Зуева, пожалуйста, смотрите и почитайте здесь: