Кто прав? Чуть было не было

Воронеж. Перекресток Бульвар Победы и ул. 60-й Армии @,,3a,75y,,=!3m6!1e1!3m4!1sShcyof4hcmXeF3LO0xAaCQ!2e0!7i13312!8i6656?hl=ru Перед перекрестком сверху над проезжей частью висит знак главная дорога и ее направление. Двигался прямо, в крайнем левом ряду (он был пустым), не маневрировал, не поворачивал. Таксист со среднего ряда говорил что я обязан был пропустить его Потом сказал что сейчас стукнет мое авто и я “узнаю тогда“ На мое согласие сразу ответил что везет ребенка и ему некогда.