Как научить собаку команде Стыдно

Сразу напишу,что он научился у меня выполнять команду “Стыдно“ именно так,как я объясняю в видео. НО...выполнял не идеально,а именно: поднимал лапу и еле-еле касался мордочки. А идеально он научился выполнять данную команду после того,как у него зачесался глаз.