Тойота. проблема с прогревом. Родной регулятор ХХ (детально по датчикам)

Регулятор ХХ (родной) и дроссель после чистки. Проблема возникает через 30 сек после старта и около 1,5 минут мотор колбасит до заглухания, но если поддерживать подгазовывая, то через 1,5-2 мин обороты сами поднимаются до ~2000 и в течении 10 минут все штатно прогревается и обороты уменьшаются до 800. 2003г, 3zz-fe, 170ткм (наверное) Видео ускорено после момента стабилизации оборотов причина пока не ясна