YUNEEC H520 и “Палка смерти“ - что случится если в полете откажет один из двигателей дрона?

Что случится если в полете откажет один из двигателей дрона, или Вы случайно заденете пропеллером ветку дерева? Казалось бы, ответ очевиден - авари...