Средневековая Англия. Робин Гуд и разбойники Шервудского леса штурмуют замок барона Реджинальда Фрон де Бёфа, чтобы освободить феодала Седрика, его племянницу леди Равену и его сына, благородного рыцаря Айвенго - оруженосца самого короля Ричарда. И все это под “балладу о книжных детях“ Владимира Высоцкого.