Момент инерции тела

Выводим формулу для момента инерции пространственного тела относительно оси, заданной направляющими косинусами. Получается, что момент инерции зависит от осевых моментов инерции Jx, Jy, Jz и центробежных Jxy, Jxz, Jyz. Заготовка для определения кинетической энергии тела в произвольном случае. Материал из учебника Тарга С.М. Derive the formula for the moment of inertia of the body relative to the spatial axis defined by the direction cosines. It turns out that the moment of inertia depends on the axial mom