Arduino Руль на энкодере для компьютерных игр и симуляторов, 900 градусов и FFB подробно обо всем

Подробное видео о переделке дешёвых игровых рулей под полный функционал для симуляторных игр. Видео получилось достаточно большим но как многие и просили. Проблему с центрированием решил очень просто достаточно в расширенных настройках вприсать правильное значение PPR (число угловых значений) для энкодера. У меня на энкодере это 600. Так же калибровка и центрирование там тоже могут помочь в правильной установке центра. А кому не хочется с этим заморачиваться можно просто поставить другую прошивку. например emc от ebolz там как многие говорят сложностей меньше. Все что использовалось в видео и альтернативные варианты. Arduino leonardo (контроллер Mega32U4) Двигатели (если ваш руль без отдачи) Энкодер Diymore (600 P/R) который я использовал: Подшипники для шпилек или осей: (KFL - для отверстий с ушками. KP - ставятся на плоскость так же обращайте внимание на внутренний диаметр). Шестерни от 3D принтера вм