Почему в Православии утвердилось иконопочитание? Протоиерей Олег Стеняев

Что такое икона? Почему в Православии утвердилось иконопочитание? Разве Библия не запрещает поклоняться изображениям? И что говорится в Священном Писании о святых предметах и местах?