Работа шаговых двигателей на ESP32 #shorts

Три шаговых двигателя подключены к ESP32 через драйверы A4988 на платах расширения. У каждого двигателя свой закон изменения подачи импульсов (пуска-остановки): M1 - синусоида от 0 до pi; M2 - равноубывающий; M3 - косинусоида от pi/2 до pi. Последовательность включений: M1-M3-M2.