Зенитная самоходная установка ЗСУ 23 4 «Шилка»

Предназначалась для замены зенитной самоходной установки ЗСУ-57-2. Разрабатывалась для ПВО мотострелковых полков в соответствии с Постановлением СМ СССР от 17 апреля 1957 года. Принята на вооружение 5 сентября 1962 года. Серийно производилась на заводе № 535 (артиллерийская часть) с 1964 по 1982 год.