Как понять, когда крутить руль в поворот и на сколько его крутить, чтобы в этот поворот вписаться?

В этом видео подробно разъясню пару вопросов, связанных с поворотами, а именно - как понять, когда крутить руль в поворот и на сколько его крутить...